去年秋天，麻省理工学院电气工程与计算机科学系推出一门新的课程，6.800（机器人操控），旨在帮助工程学专业的学生广泛地了解机器人领域的最新进展，同时真正地解决在各个行业中存在的机器人操控问题。这是一门独特的课程，可以帮助完全没有机器人使用经验的学生掌握机器人领域的入门知识。

学生学习基本的算法方法，建立能够在非结构化环境中自主操纵物体的机器人系统。在探索感知、规划、动力学和控制等主题时，学生通过开发软件堆栈来解决一些问题，通常使用许可的开源软件Drake来指导自己。学习这门课程的重点不是各种小测验和期末考试，而是在结束这门课程时必须完成一个项目，学生可以在这个项目中探索任何他们感兴趣的机器人操控问题。

Russ Tedrake教授授课的课程笔记为学生提供一扇窗，让他们看到教授自己在操控机器人领域的所思所感。学生们都说，这些课程笔记不像他们见过的其他课程笔记，这些课程笔记为他们提供了一个持续更新的路线图，推动机器人使用的发展。

Russ Tedrake教授说，许多行业都急需具有操控机器人能力的工程师，这促使他开设了这门课程。Tedrake说：“操控机器人技术在这个领域中属于爆炸性的技术。”最近，他还补充说，“这不是针对某个特定领域，每个人都在关注让机器人用手做事情。”现在，很多大公司都在这方面进行投资。（来源：麻省理工学院新闻）

照片：Russ Tedrake教授（左二）和学习6.800（机器人操控）课程的学生一起检查机器人手臂。Tedrake设计的这门课程是对机器人技术的最新进展调查结果的响应，该调查发现，对操控工程师的需求呈增长趋势，而这些工程师要有操控机器人的经验来解决各行各业的实际问题。